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江西鏈條輸送機

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AGV輸送線方案

 

一、 功能實現(xiàn):


  根據(jù)客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數(shù):


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設(shè)備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平臺更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控制,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結(jié)構(gòu)說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平臺采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動,根據(jù)設(shè)備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;


4、  輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅(qū)動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構(gòu),防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機構(gòu),通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控制,滿足客戶需求,可控制多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環(huán)保:

作為人機交互應(yīng)用設(shè)備,由于其有著設(shè)備運動區(qū)域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體系中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結(jié)構(gòu)防護。只有是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部,設(shè)定運動元器件的極限運動范圍,并在相關(guān)元件之間互鎖,確保設(shè)備的安全。

 

八、現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境技術(shù)條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細設(shè)計完后給出要求。

4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術(shù)資料:

供方將提供下列技術(shù)文件:

提供相關(guān)技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


江西鏈條輸送機資訊

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江西膠帶式輸送機制作完成

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